地磁偏角。他发现的。
毕昇的活字印刷，他记录传承的。
一年十二月份划分，他提出来的。
月亮不发光，他计算出来的。
二阶等差级数的求和法、会圆术，他搞的。
指南针制作法子，他搞的！
飞鸟图航空制图法，他搞的！
神臂弓，他改造的。
至于其他的创作发明，那就太多太多，多不胜数。
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